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高可靠性、高速運轉、高精度；2、可在惡劣環境下使用，可長時間工作，操作維護方便；3。對于多自由度的運動，每個運動自由度之間的立體角為直角；4、自動控制，可重新編程，所有動作按程序進行；5、電控控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；6。格子型機械手靈活多功能，控制工具功能多樣

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