它是一種集 “挖、扒、裝、運” 功能于一體的連續出渣裝載設備。其核心特征是采用 “輪胎” 作為行走方式，并搭載 “皮帶輸送機” 進行物料轉運。這個特征使其在靈活性和維護性上，與履帶式和刮板輸送式設備有明顯區別。
核心特點與工作原理
? 行走方式：輪胎行走
便于在巷道內快速移動和轉向，適合地面相對平整、坡度不大的平巷作業。
? 核心功能：集成作業
通常具備液壓行走、挖掘采集、輸送、裝車四大功能，能一次性完成從扒取到裝載的全過程。
? 關鍵參數
· 適用斷面：主要適用于中小斷面巷道，例如寬度和高度都在2米以上。
· 工作效率：根據型號不同，工作效率較高，例如每小時可處理50至80立方米以上的物料。
· 動力配置：動力為電動機式或混合動力，驅動部分有機械驅動及液壓馬達驅動兩種形式。
適用場景與局限性
適用場景：
主要用于礦山平巷掘進、鐵路隧道施工、引水洞、國防洞等工程中，對石渣、礦石等固體物料進行挖掘和裝載。
主要局限性：
· 地形適應性弱：輪胎抓地力有限，不適用于坡度較大（通常坡度低于8度）或路面泥濘松軟的復雜巷道。
· 物料硬度限制：皮帶輸送機抗沖擊性較弱，不適合處理大塊、尖銳或硬度的礦石，否則皮帶磨損會非常快。
