同步電動機：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速嚴格同步（轉(zhuǎn)差率為 0），通常需要通過直流勵磁來產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場（部分永磁同步電動機無需勵磁）。它具有功率因數(shù)高（可通過調(diào)節(jié)勵磁實現(xiàn)超前或滯后功率因數(shù)，改善電網(wǎng)功率因數(shù)）、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定（不受負載變化影響）、效率高等優(yōu)點，適用于大容量、高轉(zhuǎn)速、對功率因數(shù)和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求高的場景，如大型壓縮機、水泵、發(fā)電機、精密儀器驅(qū)動等。
直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動力源，根據(jù)勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉(zhuǎn)子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、機械特性硬（轉(zhuǎn)速隨負載變化小）等優(yōu)點，適用于需要調(diào)速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。
并勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組并聯(lián)，勵磁電壓等于電樞電壓，其機械特性硬、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、效率高，適用于對轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求高且負載變化不大的場景，如水泵、風機、印刷機等。