潤滑管理是保證機械設備正常運轉的關鍵，能減少部件間的摩擦磨損，延長設備使用壽命。不同的運動副需選用對應的潤滑劑，且要控制好潤滑量和潤滑頻率。
滑動軸承與軸頸的接觸面積大，適合用粘度較高的潤滑油，可通過油杯定期加注，一般每周加注 1 次，每次加注至油位鏡的 1/2-2/3 處即可，油位過高會增加攪拌阻力，導致部件過熱。滾動軸承則適合用潤滑脂，如鈣基潤滑脂，每運行 300 小時左右需拆開清洗，重新涂抹潤滑脂，涂抹量以填滿軸承內部空隙的 1/2 為宜，過多會影響散熱。
對于齒輪傳動，需根據齒輪的模數和轉速選潤滑油，模數大、轉速高的齒輪，應選極壓工業齒輪油，能在齒面形成堅韌的油膜，抵抗重載下的擠壓。潤滑管理中還要定期檢查油質，若發現油中混入金屬碎屑或乳化變質，需立即更換潤滑油并檢查部件磨損情況，避免因潤滑失效引發故障。