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上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司
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工作原理
GP 平行夾爪由壓縮空氣驅(qū)動的雙作用氣缸提供動力，通過夾入螺栓凹槽的兩個成角度的彈簧，將氣缸的垂直運(yùn)動轉(zhuǎn)換為夾爪的反向旋轉(zhuǎn)水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)線性鉗口運(yùn)動，從而完成對物體的抓取和釋放操作。夾具通過楔形齒輪驅(qū)動，并可通過壓縮彈簧配備夾緊力鎖，還可以使用簧片開關(guān)在驅(qū)動氣缸上查詢夾具位置。根據(jù)安裝情況，夾緊力裝置具有關(guān)閉（GS）或打開（G?）效果。
產(chǎn)品特點(diǎn)
高功率密度與控制：正導(dǎo)向楔形齒輪可實(shí)現(xiàn)高功率密度，確保夾爪在抓取過程中能夠提供足夠的力量，同時(shí)這種設(shè)計(jì)也保證了極其精細(xì)的控制和精度，能夠準(zhǔn)確地抓取和放置物體。
可選夾爪與多樣配置：提供可選夾爪，可直接連接手指，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求選擇合適的夾爪類型和尺寸。此外，還可選裝 “開式” 或 “關(guān)閉” 夾持力壓縮彈簧，以及通過壓縮彈簧鎖定夾持力，增加了夾具的性和可靠性。
緊湊設(shè)計(jì)與耐用性：夾具的緊湊、封閉設(shè)計(jì)使其能夠在困難的工業(yè)條件下使用，占用空間小，適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境。其由高強(qiáng)度鋁和鋼制成，重量輕且極其耐用，能夠承受長時(shí)間的使用和高強(qiáng)度的工作負(fù)荷。
易于組裝與維護(hù)：基爪可輕松組裝特定手指，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制和更換。同時(shí)，該夾具的結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本低，減少了停機(jī)時(shí)間和維修成本。
接口標(biāo)準(zhǔn)化：機(jī)械接口符合 DIN EN ISO 9409-1 標(biāo)準(zhǔn)，便于與其他設(shè)備進(jìn)行連接和集成，提高了系統(tǒng)的兼容性和通用性。
規(guī)格型號
GRIP 品牌的 GP 平行夾爪有多種規(guī)格型號，如 GP050-I1、GP063-I1、GP080-I1、GP100-I1、GP125-I1 等，不同型號在重量、每爪行程、夾持力和推薦工件重量等方面存在差異。例如：
規(guī)格型號重量（kg）每爪行程（mm）夾持力（N）推薦工件重量（kg）GP050-I10.3356055GP063-I10.4410001010GP080-I10.9516001515GP100-I11.9628002525GP125-I13.0741004040應(yīng)用領(lǐng)域
裝配行業(yè)：在電子設(shè)備、汽車零部件等裝配生產(chǎn)線上，可抓取和放置各種小型零件，如螺絲、電容、芯片等，確保裝配的準(zhǔn)確性和效率。
機(jī)械工程領(lǐng)域：能夠抓取和搬運(yùn)各種機(jī)械零件，如齒輪、軸類、模具等，配合機(jī)器人完成加工、焊接、打磨等工作任務(wù)。
物流與倉儲行業(yè)：用于貨物的搬運(yùn)和碼放，可根據(jù)貨物的形狀和尺寸調(diào)整夾爪的開合度，實(shí)現(xiàn)、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)。
食品飲料行業(yè)：可用于抓取和包裝食品、飲料等產(chǎn)品，如瓶裝飲料、罐頭、紙箱等，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和衛(wèi)生。