三維掃描是一種集光、機(jī)、電和算法技術(shù)于一體的三維立體視覺光學(xué)測量技術(shù)，主要用于對物體空間結(jié)構(gòu)、外觀尺寸和色彩紋理進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，獲得物體表面的空間坐標(biāo)集（點云信息）、色彩信息等。它能將現(xiàn)實環(huán)境里的實物立體信息轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能直接處理的數(shù)字3D模型，為實物數(shù)字化提供了一種便捷的技術(shù)手段。
根據(jù)三維數(shù)據(jù)測量采用的原理或媒介的不同，三維測量技術(shù)主要分為接觸式和非接觸式兩大類。
接觸式三維測量產(chǎn)品在測量過程中需要物理接觸到被測物體。典型的設(shè)備是三坐標(biāo)測量機(jī)，通常用于尺寸檢測領(lǐng)域，特別是在需要精度的應(yīng)用場景。但局限也比較明顯，如多位置尺寸測量時效率低下、對容易產(chǎn)生形變的物體無法準(zhǔn)確測量，大型零件移動不便導(dǎo)致測量困難，耗時耗力。
非接觸式三維掃描儀不需要直接接觸物體即可進(jìn)行測量。結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是目前制造業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種非接觸式主動測量方法，其特點是能夠?qū)Ω黝惔?、中、小型?fù)雜結(jié)構(gòu)對象進(jìn)行高質(zhì)量三維模型快速獲取，從而實現(xiàn)高精度、率的全尺寸三維測量。
結(jié)構(gòu)光三維掃描技術(shù)是基于光學(xué)三角測量原理，由光學(xué)投影器、相機(jī)、計算系統(tǒng)所組成，其工作原理為通過特定光源將包含有一定結(jié)構(gòu)化信息的光學(xué)圖案投射到被測物體表面，再通過采集物體表面變形的光學(xué)圖案，采用三角測量法獲得物體表面的空間三維信息，終獲得待測物體表面的點云數(shù)據(jù)。