若按制醋工藝流程分類，可分為釀造醋和人工合成醋。釀造醋又可分為谷物醋（用糧食等原料制成）、糖醋（用飴糖、蔗糖、糖類原料制成）、酒醋（用食用酒精、酒尾制成）。谷物醋根據加工方法的不同，可再分為熏醋、特醋、香醋、麩醋等。人工合成醋又可分為色醋和白醋（白醋可再分為普通白醋和醋精）。醋以釀造醋為佳，其中又以谷物醋為佳。
若按醋酸發酵方式分類，則有固態發酵醋、液態發酵醋和固稀發酵醋之分。
若按食醋的顏色分類，則有濃色醋、淡色醋、白醋之分。
若按風味分類，陳醋的醋香味較濃；熏醋具有特殊的焦香味；甜醋則添加有中藥材、植物性香料等。
北京六必居食品有限公司是由北京二商集團有限責任公司出資設立的國有獨資企業。在全國同行業中，企業規模、生產設施設備、技術水平、研發能力，營銷網絡處于地位，主要以生產經營醬腌菜、醬類、醬油、食醋及調味品的專業食品公司。公司擁有“六必居”（據傳始創于明嘉靖年間，公元1530年以前）、“天源醬菜”（據傳始創于清同治八年，公元1869年）、桂馨齋（據傳始創于乾隆元年，公元1736年）、“金獅”（據傳始創于1938年）、“龍門”（據傳始創于清嘉慶二十六年，公元1820年）五個中華品牌。在中國調味品品牌企業100強中醬類、醬腌菜產量、銷售收入名列前茅。
多年以來，公司以“六必居”品牌為，以“天源醬園”、“桂馨齋”、“金獅”、“龍門”品牌為依托，不斷進行產品更新升級和工藝改造，加大資金投入進行生產設備更新換代，是生產的機械化自動化水平不斷攀升，具有較強的社會影響力和市場競爭力，在國內市場、國外華人群體中享有較高的知名度，公司的營銷網絡遍布東北、華北、西北、江南等全國各地，遠銷美國、加拿大、澳大利亞、新加坡、韓國、歐美等十幾個國家和地區。