國產化組合導航系統SIN-INS488B

GPS/BD雙模

組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持動態快速對準

高帶寬、400Hz組合模式數據更新率

對外接口：1路SPI和1路UART

支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）

完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統

參數

測試條件

小值

典型值

值

單位

陀螺儀

測量范圍

±400

±450

—

deg/s

零偏穩定性

Allan方差

—

2

—

deg/h

隨機游走

—

0.1

—

deg/√h

零偏重復性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

0.1

0.2

deg/s

標度因數重復性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

0.2

1

%

標度因數非線性

FS=450o/s

0.1

0.2

%FS

帶寬

400

Hz

加速度計

量程

±6

±18

g

零偏穩定性

0.1

mg

隨機游走

0.02

0.02

m/s/√h

零偏重復性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

±5

mg

標度因數重復性

全溫范圍

?40°C≤TA≤+85°C

0.5

1

%

標度因數非線性

0.1

FS=6g

0.2

FS=18g

%FS