魏晉時期的卷軸畫已經具備了連環畫的特點，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續出現，構成故事情節，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環畫形式上十分相近。
1978年后，中國的建設開始恢復，連環畫也迎來了第二個繁榮期。以1982年為例，全年共出版連環畫作品2100余種，單本印量10萬冊，相當于1960年代印量的20倍。這期間連環畫題材更為廣泛，各國文學改編的連環畫層出不窮。在形式上除了小人書經久不衰，許多16開的連環畫書籍也大量出現，彩色畫幅的作品有些也十分精美，收入對于創作人才的培養也受到了前所未有的重視。1980年，中央美術學院開設了連環畫專業，連續招生10年，于1990年撤銷。1985年，中國連環畫出版社成立，這是以畫種分工成立的國營專業出版社。
漫畫連環畫首先在國外出現，它是在單幅漫畫的基礎上發展而來的。產生幽默感喜劇效果是其關鍵所在。我國的漫畫連環畫具有很長的歷史，豐子愷、葉淺予、張樂平、丁聰、張光宇等畫家早年都畫過這類作品。
經典連環畫作品具有很高的藝術性，每一個畫幅的繪制都凝聚了創作者的智慧和技法，體現了畫家的不同風格，造就了一批批的連環畫家。如1940年代的“四大名旦”（沈曼云、趙宏本、錢笑呆、陳光鎰），“四小名旦”（趙三島、筆如花、顏梅華、徐宏達），此外還有程十發、劉旦宅等。1950年代后的“南顧北劉”（顧炳鑫、劉繼卣）、“南北二劉”（“北劉”劉繼卣、“南劉”劉旦宅）、王叔暉、賀友直、戴敦邦、華三川、施大畏、李天心、李維定、王弘力等。1980年代后有“南雷北燕”（雷德祖、高燕）等。