PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
PLC梯形圖程序
四工位組合機床的PLC控制系統梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。
挑選適宜的PLC種類
依據已確認的客戶I/O機器設備，統計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選適宜的PLC種類，包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。
據是不是連接網絡通訊型號選擇
若PLC控制的系統軟件必須聯入工廠自動化互聯網，則PLC必須有通訊連接網絡作用，即規定PLC應具備聯接別的PLC、上臺電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現階段絕大多數小型服務器也具備通訊作用。