PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
PLC梯形圖程序
四工位組合機床的PLC控制系統梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。
PLC的模擬量模塊是實現模數轉換的功能，接收工控系統中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉換為統一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實時傳送、計算轉換，變成CPU可處理和控制的數值信號，從而實現整個系統的監控及控制。
PLC型號規格的挑選
在做出控制系統計劃方案的決定以前，要深入分析被測目標的調節規定，進而確定是不是采用PLC開展操縱。
在自動控制系統邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數等）、生產流程和商品改形較經常、必須開展數據整理和信息化管理（有數據信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統要求有較高的穩定性和可靠性、提前準備完成工廠自動化連接網絡等情形下，應用PLC控制是很有必要的。
現階段，世界各國很多的生產商給予了多種多樣系列產品作用各不相同的PLC產品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達到系統功能必須為服務宗旨，不必盲目跟風急于求成，以防導致項目投資和機器設備資源的消耗。型號的選取可從下列一些層面來考慮到。