人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。
按梯級驅動方式分類 1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
自動扶梯上端部樓板邊緣的保護 自動扶梯與上層樓板相交處，為了滿足上述2）梯級、踏板上方的高度，在上層樓板上應開有一定尺寸的孔，為了防止乘客有墜落或擠刮傷害的危險，在開孔樓板的邊緣應設有規定高度的護欄。 自動扶梯的照明 自動扶梯及其周邊，特別是在梳齒板的附近應有足夠的照明，室內或室外自動扶梯出入口處地面的照度分別至少為50lx或15lx。
曳引機，電梯的心臟，歷經行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新換代后，于上世紀九十年代末出現了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節能等優點，得到了迅速推廣，已發展成為新型曳引機的主流機型。 電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統異步曳引機，兩種曳引機的對比： 據中國電梯協會預測，在未來幾年里，我國電梯產量將繼續保持穩步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術的不斷發展和我國節能減排政策的不斷落實，我國節能電梯產量占電梯總產量的比例不斷增大，預計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達到52 萬臺。為配合國家有關建筑物節能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術改造替換成節能電梯。