特點：
1、采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合。
2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。
3、箱體內的太陽輪、行星輪、內齒圈及螺旋錐齒輪均采用可控氣氛滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率及使用壽命。
4、輸入方式：同心軸輸入，電機法蘭輸入，液壓馬達輸入
5、輸出方式：外花鍵式，空心軸收縮盤式，內花鍵式，實心軸平鍵。
6、安裝形式：水平安裝，垂直安裝。
7、直角行星齒輪減速機產品有12種機型，速比為1：3-1：10000，傳動級數分1－4級。
參數：
1、輸出轉速：0.19～500r/min
2、輸出轉矩：高至118000Nm
3、電機功率：0.18-110kW
4、安裝形式：法蘭盤安裝