TQD-OC v2.0是天津啟誠偉業科技有限公司根據虛擬仿真教學和競賽需求，獨立開發設計，擁有自主知識產權的一款新一代迷宮機器人虛擬仿真評測系統。
本系統部署了3D模型搭建、多傳感器融合、智能算法驗證、數據實時反饋等功能；提供視角顯示，具有體驗身臨其境的感覺；支持左手算法、右手算法、中心算法和洪水算法，可以輕松實現國際標準虛擬迷宮的搜索和短路徑的優化。
系統優點
該評測系統不受環境影響、性價比高、觀賞性強、仿真度高。開放性好：提供各類模型、平臺的高精度復原、特性展示、虛擬運行訓練等功能。仿真度高：整個系統采用真實的物理模型，結合三維設計模型，制作復雜的競賽迷宮、實現真實競賽實況運行，營造真實體驗，為虛擬比賽起到有力指導作用。
1.提供分離式和嵌入式兩種啟動方式，降低硬件性能依賴，有效節省系統資源。
2.運行過程中，迷宮機器人的傳感器數據、速度、偏移量等實時反饋，方便進行數據分析。
3.提供成績記錄的功能，實時顯示迷宮時間和運行時間，記錄成績，并在競賽結束后自動排序。
4.支持模式切換，調試模式下，將啟用控制接口，通過校正參數使迷宮機器人的運行更加。
5.部署了上傳和下載的功能，一鍵切換中英文，滿足國內外選手實時同場競技的需求。
6.提供多類型的3D迷宮與迷宮機器人模型，用戶根據需求自由切換，競賽過程更加便利。