單伸縮立柱主要包括:缸體組件、活柱組件、導向套組件等。缸體于立柱的外層，是液壓缸的主體。缸體一端為缸口，另一端為焊有凸球面的缸底。缸體上焊有可與操縱閥相連的下腔接頭座(即活塞腔)和上腔接頭座(即活塞桿腔，對立柱來說也是活柱腔)。在組裝支架時，缸底與支架的底座柱窩相連接。活柱由柱頭、柱管、柱塞三體連接而成，可在缸體中上下運動，成為液壓缸中傳遞力的重要組件。柱頭上部為凸球面，在組裝支架時，柱頭與頂梁柱窩相連接。柱體表面為先鍍錫青銅(或白鉻)再鍍硬鉻的雙層復合鍍層，以防止磨損和銹蝕。柱塞上裝有兩件樹脂夾織物導向環，以減少柱塞與缸壁的磨損，提高滑動功能。在兩件導向環之間裝有聚氨酯活塞密封，組成缸體的下腔密封。導向套是活柱在往復運動時起導向作用的部件，導向套內表面上裝有兩件樹脂夾織物導向環和聚氨酯桿密封，形成活柱運動時的導向和密封，導向套外表面裝有聚氨酯靜密封，形成與缸體的密封。卡環、擋套、擋圈共同組成導向套與缸體的連接。防塵圈和o形密封圈組成導向套的內、外表面防塵作用。
立柱是液壓支架主要承載頂板壓力的重要部件之一，它是將支架頂梁和底座連接起來的主要部件，是用于液壓支架承受頂板載荷和調節支護高度的。