機器人設計并沒有我們想象中哪么簡單,要是你沒有掌握相關知識和技能,哪你進行相關設計就會難的多,畢竟你還要從頭開始學習。一、結構方面(機械專業相關):機械原理(所需機構的基本運動學、力學原理),機械設計(知道各種零件的用途、基本配合關系),基本裝配方法(好多結構能設計出來,但是裝不起來),工程圖學(交給別人機加時,至少得會出二維圖),公差計算基礎(知道機加時哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基礎(了解各種常見材料的特性,復合材料方面不需要多深入,了解一些常用的復合材料就行),加工工藝基礎(知道各種零件能如何加工出來,主要側重冷加工方面)。硬件電路方面(電子專業相關):電路基本原理,模擬電路、數字電路基礎(會實現基本的控制電路:電源、邏輯電路等),檢測技術基礎(知道常見傳感器的原理、指標及使用方法)。
二、軟件方面(計算機專業相關):編程語言(C語言或一種匯編),操作系統基礎(有助于設計較為復雜的軟件架構,也有助于學習單片機、DSP等控制器),常用算法與數據結構(有助于設計出合理、、有創意的機器人控制算法),計算機網絡基礎(比如未來可以做多機器人通訊等),軟件工程(知道如何設計并維護軟件),數字圖像處理基礎(用到攝像頭等傳感器時需要這方面知識)。控制方面(自動控制專業相關):電機學(知道如何控制電機(馬達)轉起來),自動控制原理(讓電機按照你的期望速度和目標位置轉動起來,如經典的PID算法),一些信號處理知識(比如用于濾波)。數學方面(工科專業相關) :
三、計算方法(一些用于實際計算時的算法),線性代數(或高等代數、矩陣論)用于未來需要計算多關節機器人的運動學、動力學的必備工具。會計方面(商科專業相關):成本分析、預算等概念,起碼需要知道做出這個機器人要花多少錢(一般機加要占大頭,畫電路板是其次,自己做的話,軟件開發的會計成本可以忽略)。具體到可能需要學習的技術方面,可以從以下幾方面涉獵:結構方面:學習一種三維建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二維圖;能做一些有限元分析就更好了(會幫助你設計可靠的結構)。
四、硬件電路方面:會用一種電子設計工具(Protel、PowerPCB等),能畫原理圖,會畫PCB;一種電路仿真工具(EDA軟件:如Proteus),單片機(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驅動程序、控制算法要在上邊實現。軟件方面:學會一種IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解編輯、編譯、調試方法;學習一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系統,可方便移植。經典控制如果要設計出自己的機器人來,恐怕需要在一定“制造”的基礎之上有自己的靠譜想法,可以從多個學科深入下去,僅舉幾個例子:機構:學習更多機構原理,積累更多機械設計經驗;數字圖像處理:目標檢測、圖像識別,立體視覺等;
五、控制理論:濾波算法、系統辨識、自適應控制、模糊控制等;仿生學:好多新穎的機器人都是建立在仿生學的基礎上的。此外,還可以關注國際機器人方面相關的論文(如中文的《機器人學》等)或會議(如ICRA、IROS等) ,跟蹤高校的機器人方面研究近況(如CMU、MIT等),相信一定會開闊眼界的。
產品設計需要掌握的技術點很多,而產品外觀設計的三要素也是至關重要的,接下來為大家具體說一下產品外觀設計的三要素。一、材料運用。
工業產品設計從設計到生產出實物樣品,除了外觀形態的變化外,工業產品外觀設計與材料運用也有很大關系,相應的外觀對應采用不同的材料,直接影響產品外觀設計呈現的效果。產品外觀設計的材料運用,是通過視覺、觸覺、聽覺等綜合起來來感受的,并且也會受到環境的影響,不同的溫度、光線、距離、聲音等對同一個材料都會有不同的影響,每個人的實際感覺都會有所差異,所以運用合適的材料就會對工業產品外觀設計呈現的效果加分。
二、外觀紋飾圖案。
工業產品設計表面的裝飾圖案是產品出產后給人直觀的體驗的部分之一,合理的圖案紋飾的設計可以起到畫龍點睛之筆的作用,所以工業產品設計師在進行產品表面的紋樣圖案的設計時,要充分考慮到外觀的形態、色彩、風格等元素,牢牢把控好產品的調性與韻味,呈現美的視覺感受。
三、外觀配色。
工業產品設計步驟中,外觀的配色設計十分重要,對產品外觀效果有決定性的作用,顏色很多時候可以決定產品的風格與基調,產品色彩設計效果好是可以給外觀設計呈現的氛圍加分,是工業產品設計中比較重要的工作,需要牢牢把握住產品要表達的感覺。
產品外觀設計并沒有哪么簡單,要是消費者不認可,哪我們的作品就失敗了,所以需要我們考慮的東西很多,哪產品外觀設計時具體需要考慮些什么呢?
一、產品的整體造型。形狀是對產品輪廓的整體把握,能夠讓消費者一眼就關注到的就是設計成功的起步。
二、產品的顏色搭配。好的色彩對產品來說無異于錦上添花,不同的產品屬性對應的顏色是不同的,不同的人喜歡的顏色也大相徑庭,我們服務的是大眾消費者,所以考慮產品的應用環境及使用人群,可以更好的把握顏色的搭配。
產品設計是指對產品的形狀、圖案、色彩或者其結合所做出的富有美感并適于工業上應用的新設計。那么,產品設計的五大基本要求是什么?1.了解要求:產品的功能要求來源于需求。基本出發點是滿足產品的客觀需求。忽視客觀需求會導致產品積壓和浪費。客觀需求隨時間和地點而變化,這種變化的需求是升級產品設計的基礎。
2.優化要求:這屬于一般優化,包括計劃優化、參數優化和總體計劃優化。它也有助于經濟地完成設計任務。
3.創新要求:人員的大膽創新有利于突破各種傳統觀念和做法的束縛,創造和發明具有共同原理和新穎結構的各種機械產品。
4.系統要求:每個機械產品都可以視為一個有待確定的技能系統。設計產品就是運用系統論的方法,找出產品的功能結構體系,通過分析、綜合和評價,使產品具有綜合性。
5.融合要求:為了找到一個全新的產品,在設計功能原理方案時應采用不同的想法;為了獲得新產品,需要整合多種信息并實施融合思想。基于發散思維的融合思維通常會取得良好的效果。
