Parker NK系列無框力矩電機
優勢：
1）高功率密度
2）斜的疊片，奇數槽數，減少齒槽效應
3）性能高，小體積
概述：
伺服電動機套裝是一個創新的方法，將電機完整的集成在一個簡化的機械系統。
尺寸約束下能發揮zui大效能。
這種方法提供了精度、可靠性和傳統結構無法比擬的魯棒效益。
一個完整的本體可以滿足在不同應用領域的許多機械系統設計。
無框架套裝電機（無框馬達）是要求性能高、小空間的機器設計的理想解決方案。采用套裝電機方法，可以直接集成機械傳送裝置，不需要使用會增加設備尺寸和復雜性的零件。無框馬達的外殼更小，可靠。
特點：
1） 預裝集成整流板是對齊的，便于組裝
2） 稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強的熱去磁作用
3） 機器槽地將磁鐵鎖定到轉子上，保證了優化的徑向位置
4） H級絕緣，用于高溫運行（高達155℃），滿足UL核準的要求
5） 采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并確保整個電機具有連貫的性能
6） 盡量精簡了終端線匝，以便實現zui佳化性能和zui小電機尺寸
7） 斜的疊片，奇數槽數，可以減少齒槽效應，即使在低速度情況下也可以大大降低轉矩波紋
8） 插入了具有優化轉矩尺寸比的把手，以獲得zui高的槽填充和可能的zui大安培匝數
特性：
1）密實度和減少重量的機械系統
2）降低成本
3）直接驅動：準確、魯棒力學
4）完成和優化解決方案，包括傳感器、冷卻系統和驅動
5）集成附件
特性
型號 低速扭矩 zui大速度 組大連續功率 慣量 重量
Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK110 0.4 8000 0.25 1.3 0.422
NK210 0.9 6000 0.4 3.8 0.72
NK310 2 6000 0.9 7.9 0.885
NK420 4 6000 1.75 29 1.68
NK430 5.5 6000 2.25 42.6 2.305
NK620 8 5000 2.75 98 3.71
NK630 12 4500 3.7 147 5.355
NK820 15 5600 5.8 320 6.165
NK840 28 3500 6.8 620 11.7
NK860 42 2600 7.7 920 17.445
無框伺服電機帶有水冷
型號 低速扭矩 zui大速度 組大連續功率 慣量 重量
Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK310W 3.4 15000 4.7 7.9 0.885
NK420W 7 12000 8 29 1.68
NK430W 10 10000 10 42.6 2.305
NK620W 14 10000 14 98 3.71
NK630W 21 8000 17 147 5.355
NK820W 26 8000 20 320 6.165
NK840W 48 6000 30 620 11.7
NK860W 72 4000 30 920 17.44
Motor Rated Power Pn Rated Torque Mn Rated Current In Low speed torque Mo Low Speed Current Io Peak Torque M peak Peak Current I peak Max. Speed N max Frequency at max speed Moment of Inertia J
[kW] [Nm] [Arms] [Nm] [Arms] [Nm] [Arms] [min-1] [Hz] [kgmm2]
NK110E_P 0.21 0.33 0.79 0.45 1.0 1.7 4.0 6000 500 13
NK210E_T 0.33 0.80 1.11 1 1.3 3.4 5.4 4000 333 38
NK210E_P 0.39 0.61 1.32 1 2.0 3.4 8.0 6000 500 38
NK310E_P 0.43 1.8 1.27 2 1.4 6.6 5.6 2300 192 79
NK310E_K 0.69 1.65 2.06 2 2.4 6.6 9.7 4000 333 79
NK420E_P 0.85 3.53 2.41 4 2.7 13.4 10.9 2300 192 290
NK420E_J 1.31 3.14 3.74 4 4.7 13.4 18.9 4000 333 290
NK430E_J 1.57 4.68 4.53 5,5 5.2 18.7 21.0 3200 267 426
NK430E_F 1.80 4.29 5.28 5,5 6.6 18.7 26.6 4000 333 426
NK620E_R 1.71 7.42 4.99 8 5.3 26.6 21.2 2200 183 980
NK620E_J 2.55 6.08 7.82 8 9.9 26.6 39.5 4000 333 980
NK630E_R 1.63 10.7 4.75 &n