霍克EV鋰電池-磷酸鐵鋰電池
霍克AGVSafe系列鐵鋰動力電池，是霍克能源集團利用其研發的電池管理系統（BMS），專門針對移動式機械設備在線充電和無線充電而設計生產的新一代動力電池，具有先進的電池自我管理、通訊、報警和接受短時快速充電的完備功能。
優點簡述
1、充、放電異口，且放電口具有穩壓功能
霍克鐵鋰動力電池的充電口與放電口隔離，具有真正意義的充、放電異口的功能。24V鐵鋰電池正常充電時的充電電壓應為29.2V，低于此充電電壓，會降低充電效率，延長充電時間。霍克電池無論加在充電口的充電電壓有多高，EV24-60電池的放電口輸出電壓都被限制不高于26.2V。這個功能避免了充電機較高的充電電壓直接加到負載直流電機上，而損毀電機。
2、的電池剩余電量顯示輸出
鐵鋰電池在有效電量范圍內放電電壓較平穩，這一特性是鐵鋰電池的優點。但若用采集電池電壓的方法來測算電池的剩余電量就非常不準確。
霍克鐵鋰電池是采用軟件“庫侖積分”的方法，測算電池的剩余電量，并以0~5VDC模擬電壓輸出，線性對應電池0%~的剩余電量，方便了上位機對電池電量的取值要求。
3、完善的自我保護策略
類別
保護內容
狀態條件
現在保護方法
恢復方法
溫度
過溫警告
溫度>設定警告溫度
報警燈閃爍
降溫后自動恢復
過溫報警
溫度>設定報警溫度
充/放電口斷開，進入休眠模式
人工按啟動按鈕恢復
電壓
過壓警告
電壓>警告電壓
報警燈閃爍
電壓下降后自動恢復
過壓報警
(過充保護)
電壓>報警電壓
斷開充電口
電壓下降到警告電壓后充電口接通
欠壓警告
電壓<欠壓警告電壓
報警燈閃爍
電壓上升后自動恢復
欠壓報警
（過放保護）
電壓<欠壓報警電壓
電壓低于21.2V時，斷開放電。電壓降到17.5V后，進入休眠模式
充電后，人工恢復
電流
充電過流
充電電流大于120A且持續時間超過設置時間
切斷充/放電口，進入休眠模式
人工按啟動按鈕恢復
放電過流
放電電流大于60A且持續時間超過設置時間
切斷充/放電口，進入休眠模式
人工按啟動按鈕恢復
應用范圍
裝配型AGV
?電動筒式舉升裝配型AGV
?非接觸供電裝配型AGV
?發動機裝配型AGV
搬運型AGV
?軌道穿梭車（RGV）
?夾抱搬運型LGV
?推挽移載運輸型AGV
端口說明
IOA 5芯航插
IOB 5芯航插
Pin
Description
Pin
Description
Pin
Description
Pin
Description
1
485通訊信號A
4
SOC模擬量輸出信號正
1
DO+
4
DI-
2
485通訊信號B
5
SOC模擬量輸出信號負
2
DO-
5
NC
3
NC
3
DI+
備注：COM口主要針對工程人員開放，用于調試
