纖維變性，直接導致手指關節(jié)及肌腱的粘連，在不同程度上影響患指功能。
針對手指抓握等精細動作康復器具的研究在我國尚處于空白的狀況，哈爾濱工業(yè)大學教授王樹國和付宜利帶領的課題組與哈爾濱醫(yī)科大學附屬第四醫(yī)院孟慶剛教授，共同承擔了國家自然科學項目智能促動手（指）功能恢復醫(yī)療仿生機械手研究。科研人員經過近兩年努力，根據現代循證醫(yī)學（EMB）和連續(xù)被動運動（CMP）理論，在對手（指）運動進行建模、仿真并進行系統(tǒng)的運動學和動力學分析的基礎上，在國內率先研制出智能仿生康復訓練機械手。
該仿生機械手采用模塊化設計，由3個類似人類手指的手指組成，每個手指分仿生手指模塊和仿模塊兩部分。仿生手指模塊采用平面桿機構和空間桿機構實現受傷手指各關節(jié)的運動；仿模塊包括驅動器、導向機構、張緊機構和支撐機構等實現仿生手指的驅動控制。
據付宜利教授介紹，患者使用時，將仿生康復訓練機械手套在受傷的手上，由臨床康復專家通過控制系統(tǒng)下達指令，促使傷指連續(xù)、被動地活動，從而加速傷指關節(jié)軟骨及周圍肌腱和韌帶的愈合與再生，使傷指功能得到恢復。
該仿生機械手還能對患者臨床康復過程中的受力信息進行采集，從而可以對臨床康復的效果進行定量測評，同時為人手臨床康復研究提供基礎數據，促進康復理論研究的進一步發(fā)展。
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