CCTV檢測的基本方法
排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統。
確定檢測技術方案：
a)明確檢測的目的、范圍、期限。
b)針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等
撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。
CCTV管道檢測機器人具有體積小、靈活性強、操作方便的特點，可對排水管道進行3D攝像檢測和診斷。它由檢測機器人和便攜式計算機控制系統兩大部分組成。機器人系統和控制系統之間采用傳輸電纜進行聯接，電纜長度長可達100～300米。