液壓系統設計
1液壓系統組成及工作原理
液壓系統工作過程如下：
舞臺升降：油泵電機啟動后，雙聯油泵1開始工作，但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態。舞臺上升時，電磁鐵YA6得電，升降回路升壓，大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經四個液控單向閥12~15進入四個液壓缸無桿腔，產生推力，克服舞臺重量和導軌副摩擦推動舞臺上升。因液壓缸尺寸較大，舞臺上升速度較慢（設計上升速度為0.02m/s），為減少液壓元件的數量，保障系統的可靠性，不設置調速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設計方案；當舞臺停止上升或到達行程時，電磁鐵YA6失電，換向閥25處于左位，主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死，舞臺停止在鎖死位置；舞臺下降時，電磁鐵YA5、YA6得電，系統控制回路升壓，高壓油進入液控單向閥12~15的先導控制閥，將液控單向閥打開，同時YA1～YA4得電，換向閥4～7接油箱，舞臺依靠自重下降。下降速度可由調速閥12~15調定。同步控制：本系統四條同步支路所選用的元件型號相同、各支路輸入流量相同，可以較好的保證四個伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
平衡控制：為使四個液壓缸產生相同的推力，系統中采用四個單向閥16~19將四條支路隔離開，然后用一個溢流閥20進行壓力控制，保證各支路設定壓力相同。
考慮到施工現場場地有限，為節約空間，提率，本設計中采用了雙聯式油泵。大流量泵用于驅動舞臺升降，小流量泵用于驅動液壓馬達帶動舞臺旋轉。兩種運動可以獨立控制，互不干涉。油泵啟動時，通過換向閥27卸壓；需要控制舞臺正向旋轉時，電磁鐵YA9、YA7得電，換向閥24處于左位。高壓油經閥24進入液壓馬達驅動其回轉，通過馬達輸出軸齒輪與齒圈傳遞舞臺以驅動力矩。若YA9、YA7得電，則馬達驅動舞臺反轉。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達過載保護回路。2.2電氣控制回路設計
分析舞臺工作過程，為實現液壓系統的運行控制，各電氣元件的動作循環。根據電氣元件動作循環表設計電氣控制線路圖。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖，電磁鐵YA6得電，換向閥25置左位，舞臺上升。舞臺上升至行程終點壓下行程開關ST，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位，液壓系統升壓。此時液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無桿腔中的液壓油不能排回油箱，處于保壓狀態，維持舞臺在該處靜止。按下下降按扭SB4，中間繼電器K2得電并自鎖，同時K1得電，電磁鐵YA5、YA6、YA1~YA4均通電，高壓油經換向閥3進入液控單向閥12~15的先導閥，液控單向閥打開，液壓缸在調速閥8~11的控制下緩緩下降。舞臺升降和回轉可以靈活機動控制，運行中可隨時停留。按下按扭SB7，液壓缸控制回路失電，舞臺在該處停留；按下按扭SB8，液壓馬達控制回路失電，舞臺停止旋轉。控制線路中設置了動合觸頭KM1來保證油泵啟動后再控制各液壓閥，達到了電機啟動和液壓控制的互鎖目的。
液壓旋轉升降舞臺經過近兩年的運行，性能穩定。期間出現過一次小故障，故障形式表現為泵啟動后明顯聽到異常聲響，舞臺升降不靈活。操作上升按扭后，有時出現舞臺無反應，有時經過較長時間后可以上升，但速度極慢。下降時出現同樣故障，且伴有舞臺抖動現象。我們分析，造成異響這種現象的原因可能是油泵吸真空或柱塞泵內部件損壞所致。但柱塞泵工作時間并不長，問題有可能發生在油泵吸油不足方面。而油泵吸油不足可能是吸油管過濾器堵塞或者吸油管漏氣導致供油不充分。考慮液壓系統安裝空間狹小，拆開油箱檢查比較困難，我們將液壓閥27的進油軟管拆開，啟動電機后發現油液間斷性噴出，隨后停止排油。油箱油量指示正常，拆開油箱后仔細觀察吸油管無異常現象。果斷更換過濾器，試運行排油正常，操作舞臺上升按鈕，舞臺能正常上升，但舞臺下降時依舊不能正常完成動作。憑經驗判斷產生這種故障的原因有可能發生在換向閥4~7和調速閥8~11中。在舞臺下降時依此推動換向閥4~7的推桿，發現推動換向閥6的推桿時，舞臺能正常下降。檢查換向閥6電磁鐵線圈，發現接線頭出現松動造成接觸不良。緊固接線螺釘，故障排除。液壓旋轉升降舞臺是活躍人們文化娛樂生活、提高和豐富演出效果的重要設施，筆者在確立總體方案和進行液壓系統、電氣控制系統設計時，周密論證，科學設計。該設計整體結構簡單，液壓系統穩定性高，能確保舞臺運行的平穩性、性和可靠性要求。同時介紹該液壓系統的一例典型故障的診斷與維修過程，提出了對該液壓系統進行有效保養和維護的措施，為用戶日常使用旋轉升降舞臺提供了指導。
布景吊桿是現代劇場不可缺少的設備，它主要用于懸掛布景、道具、燈光、幕布以及表演雜技時可懸掛帶道具。
燈光吊桿
燈光吊桿也是現代劇場不可缺少的設備，它的主要作用是懸掛燈光燈具，以及特殊情況作其它用途。
假臺口
假臺口也可以稱為“移動臺口”，設在鏡框舞臺臺口的后面，兩側立柜的水平移動和橫框的上下移動，可以改變其臺框的尺寸，使畫面寬和高的視覺比例得到改變。
升降樂池
樂池是樂隊演奏的場所，升降樂池是現代化舞臺常用機械設備，設置在舞臺前沿部，可以有不同高度的變化，形成各種使用形式，利用樂池升降，可以擴大觀眾廳，擴大舞臺，延伸表演區。升降樂池的升降傳動形式有多種，機械剪刀撐方式升降平穩，噪音低。并通過剪叉結構達到行程放大，使基坑較淺，可節約投資。
