就是非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照國家標準進行生產的。這也確保了可靠的產品，并且不會使其質量無法得到保證。
就是非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠更好的發(fā)揮這個模塊的性能。
執(zhí)行機構常用的主要有：氣缸機構（平移機構，旋轉機構，夾持機構），齒輪機構（包括蝸輪蝸桿機構、齒輪齒條機構）、連桿機構（包括曲柄滑塊機構）、凸輪機構、帶傳動系統（包括：平皮帶傳動、V 帶傳動、同步帶傳動）、鏈傳動系統（包括滾子鏈、倍速鏈等）、絲杠導軌系統，間歇機構（分度盤（實際上是凸輪機構的一種）、槽輪機構、棘輪機構以及由軟硬件結合而形成的步進間歇系統、伺服間歇系統等。
定傳動比傳動的選擇
定傳動比傳動主要采用機械傳動裝置。具體選擇時，應考慮以下因素：
（1） 功率及轉速選擇傳動類型時，首先應考慮能否實現所傳遞的功率及運轉速度，當功率小于100kW 時，各種傳動類型都可以選用。
2） 傳動效率對于大功率傳動，應優(yōu)先選用效率高的傳動。齒輪傳動的效率較高，但與其設計參數、制造及安裝精度和潤滑情況有關。
機械設計是非常龐大的系統知識的綜合運用，所以，請大家一定努力掌握好材料學、理論力學、材料力學、機電傳動系統、液壓氣壓傳動、機械原理、機械設計、公差配合、機械制造工藝基礎、人機工程學等相關學科知識。非標自動化設備的設計更是能夠借鑒的更少，難度和風險性更高。