按照服務方式不同，客車的構造亦不同，可分為旅行客車、城市公共客車、公路客車、鐵路客車、游覽客車及校車等類型。旅行客車是一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，中國俗稱“面包車”。城市公共客車由于乘客上下車頻繁，其地板離地高度較低并設有2～3扇客門，車內設站立位置，故車內通道應有足夠的高度與寬度。
窗應滿足下列要求： （1）窗和頂窗的面積不應小于（3×105）mm2，且能內接一個 400mm×600mm（對車長不大于7m的客車為330mm×500mm）的橢圓；若窗位于客車后端面，則其面積不應小于（4×105）mm2，且應能內接一個 500mm×700mm的矩形。 （2）窗應采用易于迅速從車內、外開啟的裝置；或采用玻璃，并在車內明顯部位裝備擊碎玻璃的手錘。 （3）頂窗應易于從車內、外開啟或移開。頂窗開啟后，應保證從車內外進出的暢通。彈射式頂窗應能防止誤操作。
長途客車是指一種為城市間旅客運輸而設計和裝備的“客車”。主要用于城市之間或地區之間載運乘客及其行李物品，因運距較長，故舒適性好。車內僅設坐席，沒有乘客站立的位置，但可在通道內設置活動座椅或載運短途站立的乘客，以增加載客量。
小型客車是指用于載運乘客，除駕駛員坐位外坐位數不超過16座的“客車”。在中國常指車長大于3.5m且小于或等于7m，廠定總質量大于3.5t且小于或等于7t的載客汽車。中國國家標準《機動車輛和掛車分類》(GB/T15089—2001)統一按國際標準將這類客車定義為乘客坐位數超過8個，且總質量不超過5t的載客汽車。小型客車近年來發展較快，多采用專用底盤或輕型貨車底盤改裝。