按電機類型分為：
直流門
交流門
按門體結構分為:
電動伸縮門
伸縮門
電動折疊門
懸浮門
常規電動門
按“電動類型”分為：
普通型
機電一體化型
智能一體化型
電源電壓:220V 控制電壓:12V 電流:2.5A 電機功率:220W-370W 頻率50H 絕緣:Y級
環境溫度:-40-80℃ 空氣相對濕度:93 移動速:18m/分 牽引極限:15m-30m
電機與渦輪減速一體 磁敏開關 無觸點控制系統 熱敏保護裝置
無檔級離合裝置 紅外線防碰裝置 緩沖裝置
配全遙控（一個有線手動按鈕+2個手柄遙控,可以配多個手柄遙控
自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。
電動伸縮門主要由門體、驅動器、控制系統構成。伸縮門的門體采用優質鋁合金及普通方管管材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。電動伸縮門的驅動器采用特種電機驅動，蝸桿蝸輪減速，并配有手動離合器，停電時可手動啟閉，伸縮門的控制系統有控制板，按鈕開關，另可根據用戶需求配備無線遙控裝置。
電動伸縮門所采用的電機系特殊的專用渦輪蝸桿式電機，因為其傳動原理特殊性，穩定性高，輸出力矩大、噪音小，速度適中。