注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
電泳漆是金屬工件涂裝的重要涂料，作為一種新型的低污染、省能源、防腐蝕性的涂料，擁有眾多優點，然而在具體使用中也會有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我們非常重視。
1、產生緣由
①槽液顏基比過高。（先取槽液測顏基比，同時掃除其它要素，然后假如沒有其他問題就往電泳槽補加乳液，如效果改善可與供給廠家聯絡研討繼續補加計劃。）
②進入電泳槽的被涂工件及掛具不潔凈。（可能污染環節：1、預脫脂、脫脂，溫渡過低或脫脂劑濃渡過高，預脫脂、脫脂槽液污染嚴重，雜質含量過高。2、磷化，磷化渣沒有及時清算。）
③電泳槽由于過濾不良，使槽液機械雜質過多。（連續改換過濾袋，清洗過濾罐。如發現過濾罐中雜質過多時，需連續清洗）
④槽液中助溶劑含量偏低。（PH值過高時可適量補加冰醋酸）
⑤超濾噴淋效果差，工件掛漆較多構成漆點。（增強后續清洗）
⑥電泳后清洗不充沛或未經UF1、UF2、純水2清洗。（嚴厲按操作規程操作）
2、避免方法
①依據檢測結果調整顏基比在控制范圍內。
②增強槽液及用具的管理，堅持各工序、環節契合涂裝請求。
③經常檢查、改換過濾袋，增強過濾。
④按技術請求定期檢測助溶劑含量，堅持助溶劑含量在控制范圍內。
⑤改善超濾噴淋效果，防止工件過多掛漆。
⑥增強電泳后清洗。
電泳漆，通常我們成為電泳涂料。顧名思義，是通過電泳作用下沉積而成。電泳漆在直流電場的作用下，電泳漆里面的的分子成膜物會帶上電荷，向帶相反電荷的電極移動，進而沉積到工件的表面上。所以陰極電泳漆和陽極電泳漆是根據高分子成膜物帶的電荷正負來區分的，如果帶負電荷，移向正電荷的金屬表面沉積，則這種涂料叫做陽極電泳漆。如果帶正電荷，移向負電荷的金屬表面沉積，則這樣涂料叫做陰極電泳漆。那電泳漆成膜高分子的電荷是有什么決定的呢？今天由鑫澤小編為大家剖析。
其實電泳漆是有兩類的，他們分別是清漆和色漆。但日常應用中色漆的占比是比較多的。在電泳時，顏料粒子被帶電荷的高分子成膜物粒子包裹，移向電荷相反的金屬表面，所以，是陽極還是陰極電泳漆主要取決千高分子成膜物的性質。
陽極電泳漆的成膜物大多數都是帶羧基的高分子，經氨或胺化合物中和作用而可溶于水中。在電泳作用過程，電離成帶負電荷的高分子成膜物離子和帶正電荷的胺離子。沉積到金屬表面的髙分子成膜物帶有羧基，少部分帶羧基粒子還可與陽極放出的金屬離子相作用成為金屬皂沉積在陽極上。
陰極電泳漆成膜物大多數都是帶胺基的高分子化合物，經羧酸中和反應而可溶于水中，在電泳時電離成帶正電荷的高分子成膜物離子和帶負荷的羧酸離子，沉積到金JS表面的高分子成膜物帶有胺基，沉積物不含金尿皂。
電泳漆在制造的過程中，先將高分子成膜物溶于助溶劑里面，然后與帶有顏色的顏料混合研磨，有時也加入少量無離子水，配成色漆老供應用戶。用戶在使用時加入無離子水稀釋。
陽極電泳漆在出廠時就已經加了部分的胺來中和，需要使用的時候只需要自行再加胺來調節pH值即可，同時加水稀釋到一定固體含后使用。而陰極電泳漆成膜物是帶有胺基，出廠時沒有加酸中和，用時用戶必須自行加酸中和調節ph值，同時加水稀釋到一定固體含量后使用。
點：工藝區別。
烤漆，顧名思義，是通過在打磨好的工件上，噴涂上很多層油漆，在高溫的環境下，烘烤定形。而電泳，主要是通過外加的電廠作用，使帶電的電泳漆微粒通過電場作用向電極定向遷移，終沉積在工件的表面形成涂層。
第二點：涂層不同。
烤漆，作用于表面，主要是通過噴涂油漆的方式。所以附著在表面的是油漆。油漆大多數都是有機物。而電泳漆是通過電解質起作用的，所以附著在表面的是塑料粒子涂層。
第三點：價格區別。
烤漆的價格是根據作用工件兩個面的面積。電泳是根據每平方米來收費的，價格相對來說性價比很高。