拓展培訓（戶外拓展）的概念源于1941年的英國，英文名為Outward Bound，意為投向外界未知旅程，迎接挑戰(zhàn)。有些中文使用國也翻譯為"外展訓練"。
野外拓展訓練是提高企業(yè)生產(chǎn)力的新型學習方式。這種學習方法的前提是：體驗先于學識，同時，學識與意義來自參加者的體驗。每個參加者的體驗都是獨特的，因為這個學習過程運用的是歸納法而不是演繹法，是由參加者自己去發(fā)現(xiàn)、歸納體驗過程中提供的知識。
當時的英國正處于二戰(zhàn)時期，當時大西洋商務船隊屢遭德國潛艇襲擊，許多海員葬身海底。
人們從生還者身上發(fā)現(xiàn)，他們并不一定都是體能的人，但卻都是求生意志頑強的人。于是Kurt Hahn 等人創(chuàng)辦了Salem School（沙拉姆海上訓練學校），訓練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧。隨著時間推移，這種訓練形式的內涵迅速擴大，技法越來越豐富，隨后Hahn將已在德國、英國各地成立的學校整合，創(chuàng)辦了Outward Bound School。
戰(zhàn)爭結束后，拓展的獨特創(chuàng)意和訓練方式逐漸被推廣開來。1961年，Josh Miner,一位曾為Hahn工作的培訓師,將拓展培訓介紹到美國，創(chuàng)辦了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培訓在世界各地蓬勃發(fā)展起來，訓練對象由海員擴大到軍人、學生、工商業(yè)人員等群體。訓練目標也由單純體能、生存技能訓練，擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。
企業(yè)的培訓及衍生服務
學生和成人的態(tài)度教育
殘障青少年的心理修復
行為偏差問題少年幫教
公務員觀念和溝通調整
商務會議休閑旅游拓展
社區(qū)倫理家庭生活引導
中國拓展與露營委員會是國家體育總局主管，并經(jīng)中華人民共和國民政部批準的我國拓展業(yè)合法行業(yè)組織（注冊號：社政字第4757-2號）。
業(yè)務范圍
1、根據(jù)有關國家體育的方針、政策和法規(guī)、組織，協(xié)調全國定向拓展（體驗式訓練）和露營活動；
2、宣傳定向拓展（體驗式訓練）和露營知識，普及定向拓展（體驗式訓練）和露營活動，不斷提高國內相關運動水平；
3、根據(jù)《體育法》的規(guī)定，擬定有關定向拓展（體驗式訓練）和露營的各種技術等級標
準、競賽規(guī)則，報請國家體育總局批準后施行；
4、協(xié)調、組織全國性定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織的培訓、考核、競賽、評比及其他活動，加強各地定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織之間的聯(lián)系和交流，增進全國定向拓展界（體驗式訓練）和露營愛好者之間的團結和友誼；
5、根據(jù)國家體育總局有關規(guī)定，參加、申辦國際定向拓展（體驗式訓練）和露營會議、競賽等活動，保持與國際定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織和國家、地區(qū)定向拓展界（體驗式訓練）和露營組織之間的業(yè)務聯(lián)系并展開交流活動；協(xié)調各地組織的定向拓展界（體驗式訓練）和露營活動；
6、完成國家體育總局委托的其他任務
項目分類
拓展培訓項目按照場地分為：場地、野外、水上、室內；按照風險級別分為：低風險、中度風險、高風險；
按照培訓對象分為：個人挑戰(zhàn)、團隊支持下的個人挑戰(zhàn)、團隊挑戰(zhàn)；
按照高度分為：低空、高空、地面