根據裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。
國內常使用的垃圾收集車包括：
1)簡易自卸式收集車
簡易自卸式收集車是國內最常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業。
2)活動斗式收集車
活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業。
3)側裝式密封收集車
側裝式密封收集車車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。
(一)按照有關規定和技術標準處理生活垃圾；
(二)按照規定處置生活垃圾處理過程中產生的污水、廢氣、廢渣、粉塵等，保證生活垃圾集中轉運、處理設施的排放達到國家和本市有關標準；
(三)設置化驗室或者委托專業化驗機構，對生活垃圾、滲瀝液等處理過程中常規參數進行檢測，并建立檢測檔案；
(四)按照要求建設在線監管系統，對生活垃圾處理設施相關指標進行檢測，并將數據傳送至生活垃圾管理信息系統；
(五)建立生活垃圾處理臺賬，并按照要求向相關管理部門報送數據、報表以及相關情況；
(六)按照要求公開設施污染控制監測指標和處理設施運行數據；
(七)配套建設相應的參觀、宣傳設施，在規定的公眾開放日接待社會公眾參觀、訪問；
(八)國家和本市的其他規定。
生活垃圾集中轉運、處理設施的運行管理單位接收生活垃圾時發現不符合分類標準的，有權要求生活垃圾收集、運輸單位改正；拒不改正的，應當向城市管理綜合執法部門報告。
在施工前，需根據工程規模和特性，地形、地質、水文、氣象等自然條件，施工導流方式和工程進度要求，施工條件以及可能采用的施工方法等，研究選定開挖方式。明挖有開挖、分部位開挖、分層開挖和分段開挖等。開挖適用于開挖深度淺、范圍小的工程項目。開挖范圍較大時，需采用分部位開挖。如開挖深度較大，則采用分層開挖，對于石方開挖常結合深孔梯段爆破（見深孔爆破）按梯段分層。分段開挖則適用于長度較大的渠道、溢洪道等工程。對于洞挖，則有全斷面掘進、分部開挖和導洞法等開挖方式。
建筑垃圾清運：包括泥土、石塊、混凝土塊、碎磚、廢木材、廢管道及電器廢料等。這類垃圾一般由建筑單位自行處理，但也有相當數量的建筑垃圾進入城市垃圾中。 清掃垃圾清運：包括公共垃圾箱中的廢棄物、公共場所的清掃物、路面損壞后的廢物等。城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。城市生活垃圾收運系統的協調有序運行是城市的市容環境、衛生以及城市的可持續發展的基礎保障。