無線電對講機是最早被人類使用的無線移動通信設備，早在20世紀30年代就開始得到應用。1936年美國摩托羅拉公司研制出臺移動無線電通信產品—— “巡警牌” 調幅車用無線電接收機。隨后，在1940年，它又為美國陸軍通信兵研制出臺重量為2.2 kg的手持式雙向無線電調幅對講機，通信距離為1.6 km。到了1962年，摩托羅拉公司又推出了臺僅重935g的手持式無線對講機HT200，其外形被稱為“磚頭”，大小和早期的大哥大手機差不多。
2.車（船、機）載無線對講機
這是一種能安裝在車輛、船舶、飛機等交通工具上直接由車輛上的電源供電的，并使用車〈船、機〉上天線的無線對講機，主要用于交通運輸、生產調度、保安指揮等業務。其體積較大，功率不小于10W，一般為25W。功率為VHF為56W、UHF為50 W，通信距離可達到20公里以上。
按技術設計分類
從技術設計上，模擬對講機和數字對講機
模擬對講機是將儲存的信號調制到對講機傳輸頻率上，而數字對講機則是將語音信號數字化
，以數字編碼形式傳播，即對講機傳輸頻率上的全部調制均為數字。只有直接采用數字信號處理器的對講機才是真正意義上的數字對講機，而采用數字控制信號的對講機(如集群系統的對講機)則不屬于數字對講機。 [1]
從成本以及面向的使用客戶不同，可將數字對講機分為幾類：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云對講
※數字對講機有許多優點：
(1)數字對講機可以更好地利用頻譜資源，與蜂窩數字技術相似，數字對講機可以在一條指定的信道上裝載更多用戶，提高頻譜利用率，這是一
種解決頻率擁擠的方案，具有長遠的意義。 [1]
(2)數字對講機可以提高話音質量。由于數字通信技術擁有系統內錯誤校正功能，與模擬對講機相比，數字對講機可以在一個范圍更廣泛的信號環境中，實現更好的語音音頻質量，其接收到的音頻噪音會更少些，聲音更清晰。 [1]
(3)數字對講機可提高和改進語音和數據集成，改變控制信號隨通信距離增加而降低的弱點，與類似集成模擬語音及數據系統相比，數字對講機可以提供更好的數據處理及界面功能，從而使更多的數據應用可以被集成到同一個雙向無線通信基站結構中，對語音和數據服務集成更完善、更加方便。