無線電對講機是最早被人類使用的無線移動通信設備，早在20世紀30年代就開始得到應用。1936年美國摩托羅拉公司研制出臺移動無線電通信產(chǎn)品—— “巡警牌” 調(diào)幅車用無線電接收機。隨后，在1940年，它又為美國陸軍通信兵研制出臺重量為2.2 kg的手持式雙向無線電調(diào)幅對講機，通信距離為1.6 km。到了1962年，摩托羅拉公司又推出了臺僅重935g的手持式無線對講機HT200，其外形被稱為“磚頭”，大小和早期的大哥大手機差不多。
中繼臺
中繼臺就是將所接收到的某一頻段的信號直接通過自身的發(fā)射機在其它頻率上轉(zhuǎn)發(fā)出去。這兩組不同頻率信號相互不影響，或者說能夠允許兩組用戶在不同頻率上進行通信聯(lián)系。它具有收發(fā)同時工作而又相互不干擾的全雙工工作的特點。
雙工通信是指在同一時刻信息可以進行雙向傳輸，和打電話一樣，說的同時也能聽，邊說邊聽。這種發(fā)射機和接收機分別在兩個不同的頻率上兩個頻率差有一定要求，能同時進行工作的雙工機也稱為異頻雙工機。雙工機包括雙工手持機、雙工車載機、雙工基地/中轉(zhuǎn)臺。雙工手持機大多在VHF頻段和UHF頻段上跨段工作。一般將雙工手持機稱為跨段雙工手持機。其工作時，或在VHF頻段發(fā)射、在UHF頻段接收，或在UF頻段發(fā)射、在ⅤHF頻段接收。而雙工車載機及基地/中轉(zhuǎn)臺就不存在這個問題，它們可以跨段雙工工作，也可以做成(VHF或UHF頻段的)同頻雙工機。由于使用了將收、發(fā)信號進行隔離的雙工器或使用收、發(fā)分開的雙天線，在V部、UHF頻段中，只要有一定的頻差(國家標準VHF頻段為5~7 MHz、UHF頻段為10 MHz)就可以完成同頻雙工工作。雙工機雖然使用方便，但因為其線路設計較復雜，價格也較高，特別是在頻率資源的利用上極不經(jīng)濟，所以除在特殊場合下需使用雙工機(手持機和基地/中轉(zhuǎn)臺)外，雙工車載機在國內(nèi)專業(yè)通信中幾乎沒有得到使用。
按技術(shù)設計分類
從技術(shù)設計上，模擬對講機和數(shù)字對講機
模擬對講機是將儲存的信號調(diào)制到對講機傳輸頻率上，而數(shù)字對講機則是將語音信號數(shù)字化
，以數(shù)字編碼形式傳播，即對講機傳輸頻率上的全部調(diào)制均為數(shù)字。只有直接采用數(shù)字信號處理器的對講機才是真正意義上的數(shù)字對講機，而采用數(shù)字控制信號的對講機(如集群系統(tǒng)的對講機)則不屬于數(shù)字對講機。 [1]
從成本以及面向的使用客戶不同，可將數(shù)字對講機分為幾類：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云對講