SIMATIC S7-400
綜述
SIMATIC S7-400H 包括以下部件：
? 2 個中央控制器（機架）：
2 個分立的中央控制器（UR1/UR2），或 1 個分割為 2 個區的
中央控制器（UR2-H）。
? 每個中央控制器有 2 個同步模塊，通過光纖連接這兩個控制器
? 每個中央控制器有一個 CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-
5H、CPU417-5H
? 在中央控制器機架有 S7-400 I/O 模板
? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分
布式 I/O
中央功能總是冗余配置的。
I/O 模板可以是常規配置或切換型配置。
在單邊配置中，I/O 模板是單通道設計的，只能由二個中央控制
器中的一個配置地址。單邊配置的 I/O 模板可進行：
? 插入到一個中央控制器以及/或
? 插入到擴展機架或分布式 I/O 站
在單邊配置中，讀到的信息同時提供給 2 個中央控制器，使訪
問 I/O 的操作正確地運行。如發生故障，屬于故障控制器的 I/O
模板退出運行。單邊配置適用于
? 不需要增加可靠性的應用場合
? 連接到以用戶程序為基礎的冗余 I/O 站。基于此種目的，系統
必須對稱的配置
設計
在切換式配置中，I/O 模板雖為單通道設計，但是兩個中央控制器
均可通過冗余的總線網絡訪問 I/O 模板。切換式 I/O 模板只能插入
? ET 200M 遠程 I/O 站。
通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到中央控制器
FM 和 CP 的冗余
功能模板（FM）和通訊模板有兩種冗余配置：
? 可切換的冗余設置：
FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中，或成對的插入到可切換的
ET200M 中的一個。
? 雙通道冗余配置：FM/CP 可插到兩個子單元或者是和這些子單
元接口的擴展設備中（參考單邊配置）
實現模板的冗余有不同的方法。
? 由用戶編程：利用功能模塊和 SIMATIC CP 可以由用戶編程實現
冗余功能。
選擇主動模板并檢測任何故障以便啟動轉換機制。所要求的程序
和帶冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的結構相一致。
? 操作系統直接支持：在 SIMATIC NET-CP（CP-443-1，CP 443-1
TCP，CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴展型）上，操作系統直接
支持冗余結構，詳細內容見通訊手冊。
I/O 模板的冗余有兩式：
? 在兩個可切換的 ET 200M 中用兩個相同的 I/O 模板。
? 用 2 個相同的模板，每個都可分配給 2 個子單元中的任何一個
子單元。
程序處理在用戶級中管理，其步驟在有關手冊中描述