按梯級驅(qū)動方式分類
1）鏈條式：指驅(qū)動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。
2）齒條式：指驅(qū)動梯級的元件為齒條的自動扶梯。
由于鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動扶梯均采用鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)。
按提升高度分類
1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m；
2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m；
3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
自動扶梯在空載情況下的運行速度，是制造廠商所設(shè)計確定并實際運行的速度。
自動扶梯傾斜角α小于30°時，其額定速度不應(yīng)超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ；
自動扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時，其額定速度不應(yīng)超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。
傾斜角α
梯級運行方向與水平面構(gòu)成的角度，通常自動扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。
自動扶梯的傾斜角α一般不應(yīng)超過30°，當(dāng)提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時，傾斜角α允許增至35°。
自動扶梯的主要參數(shù)有：
提升高度：一般在10米以內(nèi)，特殊情況可到幾十米。
傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。
速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達(dá)到0.65米/秒、0.75米/秒
梯級寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。
理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計算，不同梯級寬度的輸送能力相應(yīng)為4500人/時、6750人/時、9000人/時。
梯級節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。
中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段 ：
①對進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～
1949年)，這一階段中國電梯擁有量僅約1100多臺
②獨立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺
③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。中國已成為世界的新裝電梯市場和的電梯生產(chǎn)國。
2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國電梯年產(chǎn)量增長里程碑見下表。
1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。