無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。
20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4抓桿直徑應為30~40mm；
5抓桿內側應距墻面40mm；
6抓桿應安裝堅固。
扶手外殼一般選用木質、尼龍或合成樹脂的芯材，避免金屬的冰冷觸感。此外，安裝在衛生間等潮濕空間內的扶手需要考慮材質的防水性能；扶手內管一般選用不易生銹，強度大的不銹鋼管。
扶手作為直接有效的借力輔具，被廣泛地安裝于老年公寓內走廊、衛生間、樓梯間、臥室等空間中。為老人的保障貢獻自己的一份力！
內走廊中常見的扶手類型主要為水平向扶手，根據功能可區分為步行輔助扶手和依靠用扶手。前者提供步行中保持平衡的抓握力，后者提供休息時的支撐力。扶手高度均按照水平向扶手高度要求設置。
雙層扶手：上層距地約90cm,下層距地約65cm;單層扶手：距地約85cm.