所謂廢機油，一是指機油在使用中混入了水分、灰塵、其他雜油和機件磨損產生的金屬粉末等雜質，導致顏色變黑，粘度增大。
二是指機油逐漸變質，生成了有機酸、膠質和瀝青狀物質。
廢機油的再生，就是用沉降、蒸餾、酸洗、堿洗、過濾等方法除去機油里的雜質，是有毒的物質，屬于國家標注的固體危險廢物。廢機油嚴禁隨意買賣，應該交由有資質的廢油處理企業來處理。
雜質：雜質的多少將直接影響廢油的再利用。判斷雜質也需要通過專業的儀器或經驗去判斷。例如廢重油的油下桿率，廢油滴下的油漬散開程度等都是判定廢油雜質的依據。
密度：密度相對來說比較容易判斷，但也是最難的。容易判斷的是因為油可以漂在水上，密度比水小。在不能確定其密度時可以多滴一些油在水上，看浮起率。最難的是因為大多廢油的密度是低于水的，而具體是0.89或0.79,這將很難界定。需要不斷地去實踐、去總結經驗。
顏色：不同的廢油種類有不同的顏色，不同的廢油質量級別又有不同的顏色。雖然沒有專業的指標書來統一判定廢油的顏色，但是根據常識和經驗還是可以確定的，通常，廢重油和機油均呈黑色狀，廢液壓油為褐色或咖啡色較好。
味道：比較好的廢液壓油的味道聞起來，就像在品咖啡。先是苦苦的濃，然后有淡淡的香。值得長久去嗅探，去深入這氣味的最深處，找到油的核心指標。味道是可以直接反應一種油的好壞的。廢重油是濃郁的醬味，液壓油有淡淡的糊味。