依成像色彩劃分
（1)彩色攝像機：適用于景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的10倍。
（2)黑白攝像機：適用于光線不足地區(qū)及夜間無法安裝照明設(shè)備的地區(qū)，在僅監(jiān)視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高于彩色攝像機的黑白攝像機。
依攝像機分辨率劃分
（1)影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率400線左右的低檔型。
（2)影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型
（3)影像在38萬點以上、彩色分辨率大于或等于480線、黑白分辨率，600線以上的高分辨率。
依攝像機靈敏度劃分
（1)普通型：正常工作所需照度為1~3 LUX（勒克斯)
（2)月光型：正常工作所需照度為0.1 LUX左右
（3)星光型：正常工作所需照度為0.01 LUX以下
（4)紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。