安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。
旋轉型
電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W
SGMAV（小容量/低慣量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW
驅動型號SGDV
駿馬系列
電機型號SJME：100W~750W
驅動型號SJDE
大容量
電機型號SGMVH：22kW~75kW
驅動型號SGDH