潤滑油是用在各種類型汽車、機械設備上以減少摩擦，保護機械及加工件的液體或半固體潤滑劑，主要起潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用（Roab)。
只要是應用于兩個相對運動的物體之間，而可以減少兩物體因接觸而產生的磨擦與磨損之功能，即為潤滑油。
潤滑油、潤滑脂統而言之，為「潤滑劑」之一種。而所謂潤滑劑，簡單地說，就是介于兩個相對運動的物體之間，具有減少兩個物體因接觸而產生摩擦的功能者。
潤滑油是一種技術密集型產品，是復雜的碳氫化合物的混合物，而其真正使用性能又是復雜的物理或化學變化過程的綜合效應。潤滑油的基本性能包括一般理化性能、特殊理化性能和模擬臺架試驗。
每一類潤滑油脂都有其共同的一般理化性能，以表明該產品的內在質量。
(1) [lubricating oil]作潤滑劑用的油(如石油的蒸餾物或脂肪質）
(2) [lubricant]涂在機器軸承或者人體某個部位等運動部分表面的油狀液體。有減少摩擦、避免發熱、防止機器磨損以及醫學用途等作用。一般是分餾石油的產物，也有從動植物油中提煉的。包含潤滑脂。一般為不易揮發的油狀潤滑劑。