三腳架按照材質分類可以分為木質、高強塑料材質，合金材料、鋼鐵材料、火山石、碳纖維等多種。
最常見的材質是鋁合金，鋁合金材質的腳架的優點是重量輕，堅固。式的腳架則使用碳纖維材質制造，它具有比鋁合金更好的韌性及重量更輕等優點，常背著腳架外出拍照的人對于腳架的重量都很重視，希望它能愈輕愈好。
按腳管管徑分類可分為32mm，28mm，25mm，22mm等，一般來講，腳管越大，腳架的承重越大，穩定性越強。
按腳管的節數分為3節、4節、5節等，一般情況是，腳管節數越少，腳架的穩定性越好，相反的，腳架的節數越少越不便攜。
按用途分類可分為用于產品拍攝，人像拍攝，風景拍攝，自拍等腳架等。
2009年富圖寶在第12屆北京影像器材與技術博覽會上推出c-4i系列彩色腳架，這一系列腳架顏色細膩耐磨耐刮，獲得了廣大攝影愛好者尤其是女性攝影愛好者的青睞。隨后三腳架出現了一種新的分類，即時尚腳架。不同的三腳架品牌和不同消費者對三腳架的分類都不同，因此三腳架的分類方式很多，其他分類方式還有按承重分，按自重分，按專業級別分等。