機械多圈編碼器
一、 基本參數
1.電源電壓：4.75-5.25 V
7-36V
2.電 流：5V：〈160 mA
24V：〈40mA
3.接 口：RS-422 /RS-485/RS-232/CAN
4.通信速率：0.01～ 2.5 Mbps(RS-422 /RS-485/RS-232)
推薦115200 bps
0.01～1 Mbps(CAN) 可依用戶設定
5.多圈位數：1～14 bit
6.單圈位數：1～19bit
7.單圈精度：+/-18
8.使用溫度：-25～+70（工業級） -40～+85（軍工級）
9.貯存溫度：-40～+85（工業級） -45~+125（軍工級）
10.使用濕度：11.轉速：3000rpm
12.耐 沖 擊：1000m/s2 (x,y,z三方向各3次,每次6ms)
13.耐 振 動：0 m/s2 (10～2000Hz,x,y, z三個方向各2h)
14.絕緣阻抗：100 MΩ以上 （0V與殼之間，DC500V）
15.轉動慣量：3×10-6 kg•m2
16.啟動力矩：6×10-3 n•m
17.防護等級：IP54（工業級） IP65（軍工級）
二、使用描述
機械多圈編碼器內部帶有齒輪組，工作時，單圈部份與常規單圈編碼器相同，多圈部份可記錄轉動圈數，且在掉電轉動時依然可以記錄，當轉動圈數超過可記錄的范圍時，圈數值變為0（即再從頭開始記錄）。當多圈為12bit時，可記錄212=4096圈。當單圈為12bit時，分辨率為360/212=0.088°。
三、 應用領域
工業自動化、軍工等高精度大量程定位領域。
四、安裝尺寸：單位mm
1.主軸：不銹鋼（3Cr13）
2.殼、主體：鋁（LY12，表面氧化處理）
注：1.編碼器屬于高精密儀器，且勿拆卸、敲擊。
2.安裝時主軸或主體要用板彈簧、連軸節等柔性器件連接。
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