品種
真泥鰍一般稱泥鰍。體為長圓柱形，尾部側扁，口下位，呈馬蹄形。口須5對，上頜3對，較大，下頜2對，一大一小。尾鰭圓形，鱗片細小，埋于皮下。體背及背側灰黑色，并有黑色小斑點。體側下半部白色或淺黃色，尾柄基部上方有一黑色大斑。體表粘液較多，頭部尖，吻部向前突出，眼和口較小。
大鱗副泥鰍分布于長江中下游及其附屬水體。體形酷似泥鰍。須5對。眼被皮膜覆蓋。無眼下刺。鱗片大，埋于皮下。尾柄處皮褶棱發達，與尾鰭相連。尾柄長與高約相等。尾鰭圓形。肛門近臀鰭起點。
中華沙鰍分布于長江中、上游。又稱鋼鰍。吻長而尖。須3對。頤下具1對鈕狀突起。眼下刺分叉，末端超過眼后緣。頰部無鱗。肛門靠近臀鰭起點。尾柄較低。棲居于砂石底河段的緩水區，常在底層活動。